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    傾斜角傳感器是根據“擺” 的工作原理制成的。當傳感器殼體相對于地球重心方向產生傾角θ時，由于重力的作用，擺錘m 力圖保持在鉛垂方向，因而相對亮體擺動一個角度（圖3.10.1） 。如果利用某種傳播元件將這個角度量，或者將與擺相連(或者是擺的一部分)的敏感元件的應變量，轉換成電量輸出，就實現了傾斜角的電測量。根據不同的轉換原理，傾斜角傳感器可分為參量式、振弦式和為平衡式三類。

    3.10.1 參量式傾斜角傳感器

    工作原理  參量式傾斜角傳感器有應變式、電位器式、電感式、液體擺式等數種。它們的工作原理分述如干：

    1、應變式

   傾斜角傳感器是參量式的典型，其結構原理如圖3 .10.2 所示。圖中“3”如應變量，下

端連有擺錘“1”，構成懸掛式擺。應變梁上貼有四片應變片，組成全橋。應變梁周圍灌滿硅

泊，形成阻尼使擺易于穩(wěn)定。為了防水，在電纜引出端布滿了絕緣膠進行密封。

    應變梁的形狀如圖3.10.2 (b） 所示。將它做成等強度梁的目的是使各截面的應變在某一傾……

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